Początki harcerstwa w Sokółce sięgają 1927 roku. Pierwszymi powstałymi drużynami była męska im. Tadeusza Kościuszki i żeńska im. Emilii Plater. Drużynowym drużyny męskiej został dh. Witold Biziuk. Przyczynił się on do powstawania kolejnych drużyn w powiecie sokólskim (w Dąbrowie Białostockiej, Kamionce Starej, Wierzchlesiu, Szudziałowie, Suchowoli, Janowie, Korycinie, Kuźnicy, Nowym Dworze i Różanymstoku).
W 1932r., kiedy liczba drużyn sięgnęła trzydziestu, władze ZHP utworzyły odrębny Hufiec Sokólski, a jego hufcowym mianowały właśnie dh. Witolda Biziuka.
Wybuch II wojny światowej w 1939 r. zmobilizował sokólskich harcerzy do działalności w grupach sanitarnych - zaangażowali się w pomoc rannym żołnierzom.
Zniszczone w czasie wojny struktury organizacyjne Związku Harcerstwa Polskiego należało odtworzyć, więc już na początku roku szkolnego 1945/46 w sokólskim gimnazjum powstała drużyna harcerzy im. Księcia Józefa Poniatowskiego. Pod koniec 1945 r. władze ZHP reaktywowały przedwojenny hufiec w Sokółce z dh. Witoldem Biziukiem na czele.
Do lat osiemdziesiątych harcerstwo próbowano podporządkować panującej wówczas socjalistycznej ideologii. Mimo to harcerstwo zachowało swą tożsamość i do dziś służy społeczeństwu.
Obecnie w Hufcu ZHP Sokółka działa 6 gromad zuchowych, 10 drużyn harcerskich, 2 drużyny wędrownicze oraz 2 kręgi instruktorskie. Nasi członkowie, dzięki wsparciu wychowawców, mogą się wszechstronnie rozwijać i kształtować swój charakter poprzez stawianie wyzwań.
W realizacji misji ZHP mają swój udział dotychczasowi komendanci hufca:
